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    • 3D視覺混合拆垛
      3D視覺混合拆垛

      更新時(shí)間:2024-11-13

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      3D視覺混合拆垛的輸出是三維點(diǎn)云,其中的每個(gè)點(diǎn)都包含它在三維空間中的[x, y, z]坐標(biāo)信息。 因此,可以分析物體的位置和形狀,或者使用它的位置和旋轉(zhuǎn)角度作為機(jī)器人夾 爪的定位參考信息。
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