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高精度3D視覺(jué)定位結(jié)構(gòu)光相機(jī)

簡(jiǎn)要描述：WuKong (悟空)系列3D視覺(jué)傳感器是藍(lán)芯科技研發(fā)的基于多幀結(jié)構(gòu)光技術(shù)的高精度3D視覺(jué)定位結(jié)構(gòu)光相機(jī)，主要用于機(jī)器人的“手"對(duì)工作對(duì)象的抓取等操作的視覺(jué)感知?？商峁┩暾慕鉀Q方案和SDK，用戶可根據(jù)需求進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)。

產(chǎn)品型號(hào)：
廠商性質(zhì)：生產(chǎn)廠家
更新時(shí)間：2024-11-14
訪問(wèn) 量：2014

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3D視覺(jué)傳感器解決方案

機(jī)械臂自動(dòng)化 3D視覺(jué)工業(yè)案例自動(dòng)測(cè)量藥瓶分揀獨(dú)立工件定位視覺(jué)引導(dǎo)產(chǎn)線自動(dòng)工件上料 3D視覺(jué)缺陷檢測(cè) 機(jī)器人3D視覺(jué)解決方案 3D視覺(jué)無(wú)人碼垛 3D機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)零件 3D視覺(jué)拆垛方案 3D視覺(jué)工業(yè)零件上下料機(jī)器人拆垛解決方案麻袋拆垛拆碼垛解決方案視覺(jué)引導(dǎo)紙箱拆垛 3D視覺(jué)快遞供包 3D視覺(jué)零件上料系統(tǒng) 3D視覺(jué)系統(tǒng)碼垛 3D視覺(jué)混合拆垛機(jī)器人3D視覺(jué)引導(dǎo)解決方案 3D視覺(jué)零件揀選機(jī)器人3D視覺(jué)分揀 3D相機(jī)零部件上料 3D相機(jī)無(wú)序分揀 3D視覺(jué)系統(tǒng)糖垛拆垛上料機(jī)械零件上料混合拆碼垛電商拆零揀選洗衣機(jī)配重塊裝配數(shù)控機(jī)床汽車板簧上料物流配貨混合碼垛視覺(jué)引導(dǎo)拆垛工業(yè)機(jī)器人上料貨品揀選無(wú)人碼垛包裹體積動(dòng)態(tài)測(cè)量機(jī)械零件自動(dòng)上下料混合碼垛物流行業(yè)拆跺碼垛混合拆垛 3D無(wú)序抓取快遞供包

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品牌	邁爾微視	應(yīng)用領(lǐng)域	化工

高精度3D視覺(jué)定位結(jié)構(gòu)光相機(jī)特點(diǎn)：

結(jié)構(gòu)光技術(shù)

根據(jù)光信號(hào)的變化計(jì)算物體的位置和深度等信息，快速?gòu)?fù)原抓取物件的三維空間，實(shí)現(xiàn)高精度識(shí)別。

參數(shù)配置靈活

提供簡(jiǎn)單的接口可直接獲取強(qiáng)度圖、深度圖、偽彩色深度圖和點(diǎn)云圖像，所有圖像坐標(biāo)系嚴(yán)格對(duì)齊;支持高動(dòng)態(tài)范圍模式，可靈活配置參數(shù)實(shí)現(xiàn)不同反射率物體的測(cè)量。

高精度+智能算法

兼具二值碼的穩(wěn)定性與多步移相的高精度特性,匹配*處理算法能在小幅抖動(dòng)下快速獲取準(zhǔn)確的三維信息。

通用接口

通用TCP/IP通訊接口，輕松對(duì)接市面主流品牌機(jī)械臂。

QQ截圖20200618140754.png

某大型機(jī)件工廠-焊點(diǎn)引導(dǎo)

●項(xiàng)目介紹:

傳統(tǒng)焊接工作操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大，且人身健康受到焊灰、有毒氣體的危害，操作過(guò)程存在安全隱患，不同人焊接造成焊點(diǎn)質(zhì)量不一等問(wèn)題。

項(xiàng)目?jī)?yōu)勢(shì):

WUKONG系列3D視覺(jué)傳感器快速尋位，無(wú)需提前調(diào)整帶頭位置;

代替人工焊接作業(yè)，實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化和無(wú)人化;

有效避免操作人員不安全作業(yè)，保障工作人員的健康;

焊點(diǎn)質(zhì)量-致，保障焊點(diǎn)統(tǒng)-牢固。

高精度3D視覺(jué)定位結(jié)構(gòu)光相機(jī)技術(shù)參數(shù)：

型號(hào)	LXPS-HS02X2-B/C	LXPS-HS02X2-B/C	LXPS-HS02X2-B/C	LXPS-HS2220-R LXPS-HS3220-R
分辨率	1920 X 1200		1280X 1024	1280X 1024
采集時(shí)間	<0.4s		<0.4s	<0.4s
工作距離	200-3000mm	200-3000mm	1000-4000mm	400-800mm
視場(chǎng)角	40.6X26°	30.2X19°	45X40°	50X40°
Z軸精度	0.05@300mm 0.2@550mm 0.6@1100mm 1.2@2000mm	0.02@300mm 0.1@550mm 0.3@1100mm 0.8@2000mm	1mm	1@550mm
外形尺寸	255 X 181X 60mm 390X 181X 60mm	255 X 181X 60mm 390X 181X 60mm	390X 85X 50mm	161 X71 X 54mm
重量	約2800g		1500g	832g
數(shù)據(jù)接口	RJ45以太網(wǎng)
供電	DC12V
SDK	windows linux/CC#

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