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    視覺(jué)引導(dǎo)無(wú)序上下料

    簡(jiǎn)要描述:視覺(jué)引導(dǎo)無(wú)序上下料是基于結(jié)構(gòu)光技術(shù)的高精度智能3D相機(jī),可用于機(jī)器人的“手"對(duì)工作對(duì)象抓取等操作的視覺(jué)感知;

    • 產(chǎn)品型號(hào):
    • 廠(chǎng)商性質(zhì):生產(chǎn)廠(chǎng)家
    • 更新時(shí)間:2024-11-14
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    詳細(xì)介紹

    品牌邁爾微視應(yīng)用領(lǐng)域電子/電池

    3D 技術(shù)區(qū)別于 2D 技術(shù)的一個(gè)顯著特征是,除了顯示對(duì)象的 X 和 Y 值外,還可以提供記錄場(chǎng)景或?qū)ο蟮纳疃戎?。這為解決復(fù)雜任務(wù)提 供了全新的可能。


    工業(yè)機(jī)器人在三維世界中工作。盲人機(jī)器人僅限于執(zhí)行重復(fù)和結(jié)構(gòu)化的任務(wù)。3D機(jī)器視覺(jué)使機(jī)器人能夠感知其物理環(huán)境的變化,并相 應(yīng)地進(jìn)行調(diào)整,從而在基本應(yīng)用中提高了靈活性,實(shí)用性和速度,例如 bin-picking、傳送帶分揀。


    視覺(jué)引導(dǎo)無(wú)序上下料高精度+智能算法

    兼具二值碼的穩(wěn)定性與多步移相的高精度特性,匹配*處理算法能在小幅抖動(dòng)下快速獲取準(zhǔn)確的三維信息。


    結(jié)構(gòu)光技術(shù)

    根據(jù)光信號(hào)的變化計(jì)算物體的位置和深度等信息,快速?gòu)?fù)原抓取物件的三維空間,實(shí)現(xiàn)高精度識(shí)別。


    參數(shù)配置靈活

    提供簡(jiǎn)單的接口可直接獲取強(qiáng)度圖、深度圖、偽彩色深度圖和點(diǎn)云圖像,所有圖像坐標(biāo)系嚴(yán)格對(duì)齊;支持高動(dòng)態(tài)范圍模式,可靈活配置參數(shù)實(shí)現(xiàn)不同反射率物體的測(cè)量。


    結(jié)構(gòu)光技術(shù)

    根據(jù)光信號(hào)的變化計(jì)算物體的位置和深度等信息,快速?gòu)?fù)原抓取物件的三維空間,實(shí)現(xiàn)高精度識(shí)別。



    QQ截圖20200618140754.png



    視覺(jué)引導(dǎo)無(wú)序上下料技術(shù)參數(shù):


    產(chǎn)品型號(hào)

    LXPS-HS02X2- B/C

    LXPS-HS02X3-B/C

    LXPS-HS2220-R

    LXPS-HS2220-R

    LXPS-HS3220-R

    分辨率

    1920 X 1200

    1280X 1024

    1280X 1024

    采集時(shí)間

    <0.4s

    <0.4s

    <0.4s

    工作距離

    200-3000mm

    200-3000mm

    1000-4000mm

    400-800mm

    視場(chǎng)角

    40.6X26°

    30.2X19°

    45X40°

    50X40°

    Z軸精度

    0.05@300mm

    0.2@550mm

    0.6@1100mm

    1.2@2000mm

    0.02@300mm

    0.1@550mm

    0.3@1100mm

    0.8@2000mm

    1mm

    1@550mm

    外形尺寸

    255 X 181X 60mm

    390X 181X 60mm

    255 X 181X 60mm

    390X 181X 60mm

    390X 85X 50mn

    161 X71 X 54mm

    重量

    2800g

    1500g

    832g

    數(shù)據(jù)接口

    RJ45以太網(wǎng)

    供電

    DC12V

    SDK

    windows linux/CC#






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