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    機(jī)器人3D視覺拆垛解決方案

    簡(jiǎn)要描述:機(jī)器人3D視覺拆垛解決方案將紙箱、周轉(zhuǎn)箱、麻袋等物體從托盤上按要求拆卸(碼放),并放置于對(duì)應(yīng)位置。藍(lán)芯科技3D視覺拆垛解決方案已經(jīng)在物流、快遞、醫(yī)藥、食品等多個(gè)行業(yè)中有廣泛應(yīng)用。

    • 產(chǎn)品型號(hào):
    • 廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家
    • 更新時(shí)間:2024-11-14
    • 訪  問  量:1963

    詳細(xì)介紹

    品牌其他品牌應(yīng)用領(lǐng)域電子/電池

    機(jī)器人3D視覺拆垛解決方案將紙箱、周轉(zhuǎn)箱、麻袋等物體從托盤上按要求拆卸(碼放),并放置于對(duì)應(yīng)位置。藍(lán)芯科技3D視覺拆垛解決方案已經(jīng)在物流、快遞、醫(yī)藥、食品等多個(gè)行業(yè)中有廣泛應(yīng)用。


    基于結(jié)構(gòu)光技術(shù)的高精度智能3D相機(jī),可用于機(jī)器人的“手"對(duì)工作對(duì)象抓取等操作的視覺感知;

    針對(duì)移動(dòng)平臺(tái)的識(shí)別、定位、末端執(zhí)行,進(jìn)行算法優(yōu)化;

    可提供完整的解決方案和SDK,用戶可根據(jù)需求進(jìn)行二次開發(fā)。


    QQ截圖20191219170728.png


    結(jié)構(gòu)光技術(shù)

    根據(jù)光信號(hào)的變化計(jì)算物體的位置和深度等信息,快速?gòu)?fù)原抓取物件的三維空間,實(shí)現(xiàn)高精度識(shí)別。


    高精度+智能算法

    兼具二值碼的穩(wěn)定性與多步移相的高精度特性,匹配*處理算法能在小幅抖動(dòng)下快速獲取準(zhǔn)確的三維信息。


    參數(shù)配置靈活

    提供簡(jiǎn)單的接口可直接獲取強(qiáng)度圖、深度圖、偽彩色深度圖和點(diǎn)云圖像,所有圖像坐標(biāo)系嚴(yán)格對(duì)齊;支持高動(dòng)態(tài)范圍模式,可靈活配置參數(shù)實(shí)現(xiàn)不同反射率物體的測(cè)量。


    通用接口

    通用TCP/IP通訊接口,輕松對(duì)接市面主流品牌機(jī)械臂。


    性能*:

    可識(shí)別多種材質(zhì)、散亂無序、堆疊的物體,*識(shí)別視野內(nèi)的工件。

    穩(wěn)定可靠:

    滿足產(chǎn)線不停歇作業(yè)需求,7*24 小時(shí)穩(wěn)定運(yùn)行。

    操作簡(jiǎn)便:

    部署方便,實(shí)施成本低,易于工人操作。

    成功率高:

    抓取成功率高,大幅提高生產(chǎn)效率。


    產(chǎn)品型號(hào)

    LXPS-HS0242-B

    LXPS-HS0213-B

    LXPS-HS0232-B

    LXPS-HS2220-R

    分辨率

    1920 X 1200

    1920 X 1200

    1920 X1200

    1280X 1024

    測(cè)量范圍

    1500mm-3000 mm

    300-450mm

    700-1500mm

    400-800mm

    Z軸精度

    1.2mm

    0.05mm

    0.4mm

    1mm

    視場(chǎng)角

    40.6X26°

    30.2X19°

    40.6X26°

    43.6X33°

    工作波長(zhǎng)

    460nm

    460nm

    460nm

    850nm

    采集時(shí)間

    <0.A4s選配GPU<0.2)

    <0.4s選配GPU<0.2)

    <0.4s(造配GPU<0.2)

    <0.4s

    數(shù)據(jù)接口

    以太網(wǎng)RJ45

    以太網(wǎng)RJ45

    以太網(wǎng)RJ45

    以太網(wǎng)RJ45

    供電

    DC12V

    DC12V

    DC12V

    DC12V

    適用場(chǎng)景

    室內(nèi)

    室內(nèi)

    室內(nèi)

    室內(nèi)

    外形尺寸

    390* 181*60mm

    256.5* 181*60mm

    390*181*60mm

    174*73* 54mm

    重量

    2780g

    2530g

    2780g

    832g


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