您好！歡迎訪問杭州藍芯科技有限公司網(wǎng)站！
全國服務咨詢熱線:
13675884706
13675884706
簡要描述：視覺引導拆碼垛通過深度學習讓機器快速辨識物件導入CAD文件，快速定位工件姿態(tài)位置*的3D抓取定位時間*的機械手路徑規(guī)劃標準的TCP/IP通訊接口，輕松對接不同品牌機械手
產(chǎn)品型號：廠商性質(zhì)：生產(chǎn)廠家更新時間：2024-11-14訪 問 量：2052產(chǎn)品分類
Product Category詳細介紹
| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子/電池 |
|---|
視覺引導拆碼垛通過深度學習讓機器快速辨識物件
導入CAD文件，快速定位工件姿態(tài)
位置*的3D抓取定位
時間*的機械手路徑規(guī)劃
標準的TCP/IP通訊接口，輕松對接不同品牌機械手
項目背景：某大型飲料生產(chǎn)商，工人需要將重達50公斤的糖包從糖垛搬到生產(chǎn)線的輸送帶上。這種 人工拆垛上料的方式勞動強度高，且勞動力需求密集。在勞動力逐漸短缺的時代，出現(xiàn)人工成本高，招工難的痛點。
技術分析:實現(xiàn)不過則垛的拆垛
?垛型不規(guī)則
?需要定位糖包的吸取中心
?需要確定糖包的擺放方向
?輕松應對夜班生產(chǎn)
解決方案: 3D識別定位引導機器人抓取
?通過3D點云精確定位抓取中心
?通過3D視覺精確識別計算包裝的方向和角度
?通過3D點云判斷表面平整度，優(yōu)先吸取平整表面
視覺引導拆碼垛技術參數(shù)：
產(chǎn)品型號 | LXPS-HS0232-B | LXPS-HS0213-B | LXPS-HS1232-B | LXPS-HS2220-R |
分辨率 | 1920 X 1200 | 1920 X 1200 | 1920 X1200 | 1280X 1024 |
測量范圍 | 700-1500mm | 300-450mm | 700-1500mm | 400-800mm |
Z軸精度 | 0.4mm | 0.05mm | 0.3mm | 1mm |
視場角 | 40.6X26° | 30.2X19° | 40.6X26° | 43.6X33° |
工作波長 | 460nm | 460nm | 460nm | 850nm |
采集時間 | <0.A4s選配GPU<0.2) | <0.4s選配GPU<0.2) | <0.4s(造配GPU<0.2) | <0.4s |
數(shù)據(jù)接口 | 以太網(wǎng)RJ45 | 以太網(wǎng)RJ45 | 以太網(wǎng)RJ45 | 以太網(wǎng)RJ45 |
供電 | DC12V | DC12V | DC12V | DC12V |
適用場景 | 室內(nèi) | 室內(nèi) | 室內(nèi) | 室內(nèi) |
外形尺寸 | 390* 181*60mm | 256.5* 181*60mm | 415*181*60mm | 174*73* 54mm |
重量 | 3100g | 3100g | 3100g | 832g |
產(chǎn)品咨詢
地址：杭州市余杭區(qū)文一西路1818-2號中國人工智能小鎮(zhèn)7-902
郵箱：wjfang@lanxincn.com
傳真：
電話
微信掃一掃
當前位置：