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    食品印刷機器人

    簡要描述:食品印刷機器人用于卷類物料與機臺、緩存臺的全自動上下料;利用我司自研的3D視覺傳感器,可以實現(xiàn)高精度的識別和對接,實現(xiàn)“手眼"協(xié)作;有激光/視覺SLAM導航方式可選;安全防護:360°激光+3D視覺傳感器+機械防撞。

    • 產(chǎn)品型號:
    • 廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家
    • 更新時間:2024-11-14
    • 訪  問  量:1320

    詳細介紹

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    LXSR-PE41200J專為印刷行業(yè)研發(fā),具有自主搬運和自主上下料功能。機器人通過3D視覺傳感器、智能算法實現(xiàn)印刷料卷和印刷機J頂料錐頭的精準對接,完成上下料,從而降低生產(chǎn)勞動強度,提高印刷企業(yè)自動化程度和企業(yè)競爭力。


    食品印刷機器人用于卷類物料與機臺、緩存臺的全自動上下料;利用我司自研的3D視覺傳感器,可以實現(xiàn)高精度的識別和對接,實現(xiàn)“手眼"協(xié)作;有激光/視覺SLAM導航方式可選;安全防護:360°激光+3D視覺傳感器+機械防撞。


    印刷上下料機器人.jpg


    食品印刷機器人技術(shù)參數(shù):


    LXSR-PE41200J
    基本參數(shù)外形尺寸1350L*900W*750H mm
    本體自重600kg
    旋轉(zhuǎn)直徑1600mm
    業(yè)務能力升降高度350   mm:兩級200 + 150
    前后平移±100 mm
    左右平移±50 mm
    額定負載1200 kg
    適配料卷φ200~800mm
        W600~1250mm
    對接點高度1200   mm
    托舉方式托卷
    物料稱重支持
    安全防護防護范圍包括本體及背負物料
    防護措施三級防撞
        減速、緩停、急剎
    激光避障前后雙激光360°全覆蓋
    觸邊停障全面保護
    急停按鈕本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
    聲光告警燈光指示+語音提示
    視覺避障支持
    運動性能驅(qū)動方式雙舵輪
    導航方式混合導航:雙激光SLAM+二維碼
    行走方式前后雙向、左右平移、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
    行走速度0~1.0   m/s
    導航精度±20mm
    對接精度±10mm(激光對接)
        ±5mm
    (二維碼視覺對接)
    停止角度精度±1°
    上料對接精度≤±5   mm
    續(xù)航能力電池類型磷酸鐵鋰
    電池規(guī)格48V   50AH
    續(xù)航時間≥   8 h
    充電方式自主充電+手動充電
    充電時間≤2h
    電池壽命1500次循環(huán)
    人機交互液晶顯示屏支持
    燈光指示包括本體狀態(tài)、故障報警、電池電量等指示
    聲音提示包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等提示
    手操器支持
    擴展接口USB2.0   + RJ45百兆
    應用環(huán)境應用場景室內(nèi)
    環(huán)境溫度0~40   ℃
    環(huán)境濕度10~90%RH 無凝露
    路面坡度≤ 5% / 3°
    越障高度≤   5 mm
    縫隙寬度≤   10 mm
    空氣環(huán)境無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
    網(wǎng)絡通信WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持無縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配
    5   G網(wǎng)絡



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