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    3d深度視覺避障傳感器

    簡要描述:Eagle系列3d深度視覺避障傳感器是藍芯科技視覺產品研發(fā)中心為移動機器人量身打造的避障相機,可識別視場角內的懸空障礙物和微小障礙物,例如,高于地平面3cm的微小障礙物和低于地平面3cm的凹坑。

    • 產品型號:
    • 廠商性質:生產廠家
    • 更新時間:2024-11-14
    • 訪  問  量:1545

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    Product Category
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    詳細介紹

    品牌其他品牌應用領域電子/電池

    傳統(tǒng)避障方案已經不能滿足市場的高要求。

    機械式碰撞條

    這種暴力性、機械式的避障通常作為最后- -道防撞措施,只有撞上物體,機器人才會停止。


    超聲波避障

    ●5-10度或以上的溫度變化會影響傳感精度;

    ●有些特定的形狀很難捕捉到反射波;

    ●小物體很難反射聲波。


    激光雷達避障

    單線激光雷達存在較大盲區(qū),只掃描二維平面內的障礙物,

    低于或高于激光的障礙物無法檢測,

    存在較大安全隱患。


    Eagle系列3D深度視覺避障傳感器是藍芯科技視覺產品研發(fā)中心為移動機器人量身打造的避障相機,可識別視場角內的懸空障礙物和微小障礙物,例如,高于地平面3cm的微小障礙物和低于地平面3cm的凹坑。


    QQ截圖20210701160611.png


    深度視覺避障傳感器技術參數(shù):

    產品型號

    LXPS-DS2100-E-4B 940nm

    分辨率

    80X40

    測量范圍

    0.2-1.5m

    測距精度

    0.03m @70%ref

    視場角

    110X 30°

    幀率

    15fps(5fps)

    數(shù)據(jù)接口

    Fast Ethernet (100Mbit/s)

    數(shù)字|/0

    4pin NPN 10接口,1TTL uart

    供電電壓

    12V

    啟動電流

    0.1-0.3A

    功耗

    <3.6W@12V

    人眼安全等級

    EN62471

    防護等級

    IP65

    外形尺寸

    58X25X 18.5mm

    重量

    127g





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