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    3D視覺拆垛方案

    簡要描述:3D視覺拆垛方案主要由WuKong 3D相機和XVision(智能3D檢測定位算法)組成,它融合了3D機器視覺和深度學(xué)習(xí)。這樣的融合賦予了機器人真實環(huán)境的“感知能力“和“手眼協(xié)同能力“,使他們能夠通過思考來執(zhí)行任務(wù)。

    • 產(chǎn)品型號:
    • 廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家
    • 更新時間:2024-11-13
    • 訪  問  量:1778

    詳細(xì)介紹

    品牌其他品牌應(yīng)用領(lǐng)域電子/電池

    3D視覺傳感器解決了工業(yè)機器人分揀領(lǐng)域的無序抓取問題,可應(yīng)用于加工制造、電商、物流、農(nóng)業(yè)等多種行業(yè)。主要場景有混合分揀、上下料、拆碼垛、組裝與裝配等。

    3D視覺拆垛方案智能3D檢測定位算法
    無需CAD文件,通過深度學(xué)習(xí) 讓機器快速辨識物件 
    位置合適的3D抓取定位 
    時間合適的機械手路徑規(guī)劃
    標(biāo)準(zhǔn)的TCP/IP通訊接口,輕松對接不同品牌機械手

    高分辨率
    1920*1200 RGBD圖像
    &點云圖
     
    超高精度
    工業(yè)級標(biāo)準(zhǔn)
    精度可高達(dá)+/-0.02mm
     
    硬件加速
    采用GPU加速,高幀率相機
    同時輸出RGBD數(shù)據(jù),坐標(biāo)嚴(yán)格對齊
     
    高適應(yīng)性
    不受環(huán)境光和對比度影響,
    更全面更廣泛的應(yīng)用場景

     

    3D視覺拆垛方案技術(shù)參數(shù):

     

    WuKong-0230B

    WuKong-0230C

    WuKong-0230H

    WuKong-0130R

    描述

    為零件分揀設(shè)計,適用于各種金屬、無紋理零件。

    RGBD同時成像,大視野,適用于快遞、零食、藥品等商品分揀

    可精確掃描,適用于掃描電子PCB板等小物體。

    紅外光源,超緊湊,適用于對相機尺寸重量有要求的場合

    像素

    2.3M

    2.3M

    2.3M

    1.3M

    視野(mm)★

    310*195~1630*1020

    350*218~1830*1145

    389*243*100

    717*573*500

    掃描時間(s)

    0.2

    工作距離(m)★

    0.52~1.7

    0.52~1.7

    0.7

    0.7

    Z軸精度

    0.4mm@1m

    0.6mm@1m

    0.1mm

    1mm

    數(shù)據(jù)接口

    RJ45以太網(wǎng)(Gige)

    供電

    DC12V 6A

    體積

    -

    -

    -

     

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