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    3D無序抓取

    簡要描述:3D視覺系統(tǒng) ,由3D成像單元和運動路徑規(guī)劃單元組成,實現(xiàn)了機器人的“眼睛"與“大腦"功能。
    技術(shù)原理:通過高速、精確的3D結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng)

    • 產(chǎn)品型號:
    • 廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家
    • 更新時間:2024-11-13
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    詳細介紹

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    3D視覺系統(tǒng) ,由3D成像單元和運動路徑規(guī)劃單元組成,實現(xiàn)了機器人的“眼睛”與“大腦”功能。
    技術(shù)原理:通過高速、精確的3D結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng),對物體表面輪廓進行掃描,形成點云數(shù)據(jù);并對點云數(shù)據(jù)進行智能分析處理,加以AI算法、機器人路徑自動規(guī)劃、自動防碰撞等智能化技術(shù);計算出當(dāng)前工件實時空間坐標,并引導(dǎo)機器人完成自動抓取任務(wù)。

    3D無序抓取:
    通過3D相機掃描被測物體,并將物體的抓取姿態(tài)傳給機器人,引導(dǎo)機器人完成物料分揀、無序抓取、物流拆垛等功能。應(yīng)用領(lǐng)域:家電行業(yè),物流行業(yè),汽車行業(yè)等。

    高分辨率   1920*1200深度圖 &點云圖
    超高精度   工業(yè)級標準, 精度高可達+ /-0.05mm
    硬件加速   采用GPU加速, 同時輸出深度圖和 RGB圖
    高適應(yīng)性 不受環(huán)境光和對比度 影響,更全面更廣泛 的應(yīng)用場景

     

    深度圖/點云圖分辨率

    230萬

    點距

    0.52mm(距離1.2m處)

    *Z軸精度

    約1mm(距離1.2m處),可達±0.02mm

    采集時間

    0.12~0.4s

    掃描空間

    375mm*235mm~2000mm*1250mm

    *基線

    30cm

    *工作距離

    0.45m~2.4m

    尺寸

    400mm×157mm×115mm

    電源

    DC12V 3A

    數(shù)據(jù)接口

    RJ45以太網(wǎng)(Gige

    重量

    3kg

    SDK

    Windows7,10;Ubuntu16.04及以上

     

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