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    AGV視覺導(dǎo)航系統(tǒng)

    簡(jiǎn)要描述:AGV視覺導(dǎo)航系統(tǒng)存在的zui大優(yōu)勢(shì)即是允許無固定參照物。然而,在AGV的發(fā)展過程中,對(duì)車輛以及執(zhí)行部件的定位精度要求也越來越高。雖然用于自動(dòng)化流水線的視覺導(dǎo)航系統(tǒng),可以做到0.1mm的定位精度,但基于無固定參照的視覺導(dǎo)航AGV,其定位精度往往不高(純視覺導(dǎo)航)。

    • 產(chǎn)品型號(hào):
    • 廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家
    • 更新時(shí)間:2025-04-26
    • 訪  問  量:1879

    詳細(xì)介紹

    品牌其他品牌

    與其他的導(dǎo)航方式不同,AGV視覺導(dǎo)航系統(tǒng)存在的zui大優(yōu)勢(shì)即是允許無固定參照物。然而,在AGV的發(fā)展過程中,對(duì)車輛以及執(zhí)行部件的定位精度要求也越來越高。雖然用于自動(dòng)化流水線的視覺導(dǎo)航系統(tǒng),可以做到0.1mm的定位精度,但基于無固定參照的視覺導(dǎo)航AGV,其定位精度往往不高(純視覺導(dǎo)航)。

    藍(lán)芯科技研制的AGV視覺導(dǎo)航系統(tǒng)采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標(biāo),可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達(dá)SLAM技術(shù),藍(lán)芯科技自研的視覺定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息,實(shí)現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性,即使是在動(dòng)態(tài)環(huán)境中,也能實(shí)現(xiàn)高精度定位。
    藍(lán)芯科技智能搬運(yùn)機(jī)器人適用于生產(chǎn)、電商、物流等行業(yè)。

    型號(hào)

    FR1200

    FR1500

    FR1200(頂升版)

    FR1500(頂升版)

    導(dǎo)航方式

    視覺導(dǎo)航

    視覺導(dǎo)航

    視覺導(dǎo)航

    視覺導(dǎo)航

    驅(qū)動(dòng)方式

    雙輪差速

    雙輪差速

    雙輪差速

    雙輪差速

    導(dǎo)航精度

    ±10mm

    ±10mm

    ±10mm

    ±10mm

    停止精度

    ±5mm

    ±5mm

    ±5mm

    ±5mm

    尺寸(mm)

    800*600*300

    800*600*300

    800*600*300

    800*600*300

    自重(kg)

    120

    160

    145

    185

    承載(kg)

    200

    500

    200

    500

    承載自重比

    1.67

    3.13

    1.38

    2.7

    負(fù)載形式

    背負(fù)/輥筒式

    背負(fù)/輥筒式

    頂升

    頂升

    最大速度(m/s)

    1.5

    1.5

    1.5

    1.5

    旋轉(zhuǎn)能力

    360

    360

    360

    360

    支架高度

    1220

    1220

    1220

    1220

    續(xù)航時(shí)間(滿載)

    8h

    6h

    8h

    6h

    電  池

    DC48V25Ah

    DC48V25Ah

    DC48V25Ah

    DC48V25Ah

    工作濕度

    20%-80%

    20%-80%

    20%-80%

    20%-80%

    工作溫度

    -10℃~50℃

    -10℃~50℃

    -10℃~50℃

    -10℃~50℃

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