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    移動(dòng)視覺(jué)導(dǎo)航機(jī)器人

    簡(jiǎn)要描述:移動(dòng)視覺(jué)導(dǎo)航機(jī)器人是藍(lán)芯科技采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無(wú)需軌道和地標(biāo),可自主定位和規(guī)劃路徑的移動(dòng)視覺(jué)導(dǎo)航機(jī)器人,避免了復(fù)雜的路面軌道與軌道、磁條、反光板或二維碼的鋪設(shè),同時(shí)保證客戶地面的完整性,維護(hù)簡(jiǎn)單,功能強(qiáng)大。

    • 產(chǎn)品型號(hào):
    • 廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家
    • 更新時(shí)間:2024-11-12
    • 訪  問(wèn)  量:1282

    詳細(xì)介紹

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    移動(dòng)視覺(jué)導(dǎo)航機(jī)器人是藍(lán)芯科技采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無(wú)需軌道和地標(biāo),可自主定位和規(guī)劃路徑的移動(dòng)視覺(jué)導(dǎo)航機(jī)器人,避免了復(fù)雜的路面軌道與軌道、磁條、反光板或二維碼的鋪設(shè),同時(shí)保證客戶地面的完整性,維護(hù)簡(jiǎn)單,功能強(qiáng)大。

     

     

    以往的物流機(jī)器人最成熟的是依靠二維碼,要在它行動(dòng)的路徑上每隔一段距離貼上二維碼,通過(guò)機(jī)器人掃描二維碼才能找到路徑。這種機(jī)器人的使用對(duì)場(chǎng)景提出較高的要求,但是不少工廠受客觀條件限制,不能夠滿足,機(jī)器人使用起來(lái)就不那么“聰明”了。而無(wú)人駕駛汽車使用的是激光導(dǎo)航,成本很高,而無(wú)線導(dǎo)航受天氣、信號(hào)影響都比較大,很多技術(shù)都需要續(xù)攻克,因此視覺(jué)導(dǎo)航在目前來(lái)說(shuō)是比較實(shí)用的。


         移動(dòng)機(jī)器人可全局和局部路徑規(guī)劃相結(jié)合,作業(yè)柔性很高,同時(shí)調(diào)度多臺(tái)設(shè)備自動(dòng)運(yùn)行,解決了用戶搬運(yùn)效率的需求問(wèn)題。不需要對(duì)作業(yè)環(huán)境進(jìn)行大規(guī)模改造,使用成本較低,能適應(yīng)復(fù)雜的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境,且現(xiàn)場(chǎng)操作較為簡(jiǎn)單,可將“人找物”變成“物找人”,將人工從繁雜的查找運(yùn)輸分揀的工作中解放出來(lái),且可應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)。

    技術(shù)參數(shù):

    型號(hào)

    FR1200

    FR1500

    FR1200(頂升版)

    FR1500(頂升版)

    導(dǎo)航方式

    視覺(jué)導(dǎo)航

    視覺(jué)導(dǎo)航

    視覺(jué)導(dǎo)航

    視覺(jué)導(dǎo)航

    驅(qū)動(dòng)方式

    雙輪差速

    雙輪差速

    雙輪差速

    雙輪差速

    導(dǎo)航精度

    ±10mm

    ±10mm

    ±10mm

    ±10mm

    停止精度

    ±5mm

    ±5mm

    ±5mm

    ±5mm

    尺寸(mm)

    800*600*300

    800*600*300

    800*600*300

    800*600*300

    自重(kg)

    120

    160

    145

    185

    承載(kg)

    200

    500

    200

    500

    承載自重比

    1.67

    3.13

    1.38

    2.7

    負(fù)載形式

    背負(fù)/輥筒式

    背負(fù)/輥筒式

    頂升

    頂升

    最大速度(m/s)

    1.5

    1.5

    1.5

    1.5

    旋轉(zhuǎn)能力

    360度

    360度

    360度

    360度

    支架高度

    1220

    1220

    1220

    1220

    續(xù)航時(shí)間(滿載)

    8h

    6h

    8h

    6h

    電  池

    DC48V25Ah

    DC48V25Ah

    DC48V25Ah

    DC48V25Ah

    工作濕度

    20%-80%

    20%-80%

    20%-80%

    20%-80%

    工作溫度

    -10℃~50℃

    -10℃~50℃

    -10℃~50℃

    -10℃~50℃

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