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智能搬運機器人

融合導(dǎo)航產(chǎn)品 3D視覺導(dǎo)航產(chǎn)品調(diào)度系統(tǒng)

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3D視覺導(dǎo)航機器人

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無軌導(dǎo)航搬運機器人

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無軌導(dǎo)航搬運機器人致力于解決物流搬運難題，針對不同的應(yīng)用場景需求，藍(lán)芯科技可以提供不同功能的自動搬運解決方案。
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頂升自動搬運機器人導(dǎo)航方式為視覺導(dǎo)航，賦予機器人智能自主移動能力，搬運方式為頂升搬運貨架/料箱的方式，可以為客戶提供一個靈活的移動平臺，可配置頂升裝置實現(xiàn)貨架的自動升降，也可以潛入貨架下面頂升貨架底部結(jié)構(gòu)之后實現(xiàn)貨架的運動控制，還可以搭載輕型機械手實現(xiàn)符合作業(yè)，亦可搭載背輥實現(xiàn)自動輸送等。
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自主移動搬運AGV采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標(biāo)，可自主定位和規(guī)劃路徑。
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頂升料箱搬運機器人，可承載200-500kg負(fù)載?？纱钆洳煌d具實現(xiàn)不同的功能，例如舉升、搬運、輥道對接等等。使用3D視覺導(dǎo)航，無需地面鋪設(shè)二維碼，充分體現(xiàn)了柔性自動化特點
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無人搬運AGV

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視覺導(dǎo)航主要包括視覺圖像預(yù)處理，目標(biāo)提取、目標(biāo)跟蹤、數(shù)據(jù)融介等問題。藍(lán)芯科技主要是以傳感器 +導(dǎo)航算法?；谝曈X的3D建圖，智能路徑規(guī)劃和控制算法，Eagle相機：避障與建圖
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