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    移動機器人導(dǎo)航和避障深度相機

    簡要描述:移動機器人導(dǎo)航和避障深度相機融合了1280&#215;1024像素的3D相機模組,可提供1-12m廣闊的測量范圍。其輕巧便攜的設(shè)計僅重684g,方便靈活部署。采用的視覺SLAM技術(shù)使其具備快速自主建圖和導(dǎo)航功能,賦能移動機器人進入頂視導(dǎo)航新世代。

    • 產(chǎn)品型號:V1
    • 廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家
    • 更新時間:2024-11-15
    • 訪  問  量:1675

    產(chǎn)品分類

    Product Category
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    詳細介紹

    品牌邁爾微視應(yīng)用領(lǐng)域綜合

    V1是一款專為移動機器人導(dǎo)航和避障場景設(shè)計的高性能深度相機。它融合了1280×1024像素的3D相機模組,可提供1-12m廣闊的測量范圍。其輕巧便攜的設(shè)計僅重684g,方便靈活部署。采用的視覺SLAM技術(shù)使其具備快速自主建圖和導(dǎo)航功能,賦能移動機器人進入頂視導(dǎo)航新世代。


    移動機器人導(dǎo)航和避障深度相機特點:

    1. 運行平穩(wěn),無懼環(huán)境干擾

    頂視SLAM,高動態(tài)人、車、物流場景也能保持穩(wěn)定


    2.測量距離遠

    1-12m廣闊的測量范圍  


    3.定位精度高

    重復(fù)到點精度高達±1cm


    2.應(yīng)用場景

    視覺導(dǎo)航 Nevigation

    3D相機結(jié)合頂視導(dǎo)航算法,可應(yīng)用于工業(yè)場景AGV/AMR的視覺導(dǎo)航,頂視場景穩(wěn)定,解決移動機器人在高動態(tài)、空曠環(huán)境或窄道等場景的定位導(dǎo)航問題。


    微信圖片_20230707151241.png


    移動機器人導(dǎo)航和避障深度相機技術(shù)參數(shù):

    分辨率
    Depth Sensor Resolution

    1280 x 1024

    距離范圍
    Use Range

    1m~12m

    視野角度

    典型: 水平-80°垂直-6
    Typical: H-80°V-60°

    H-水平, V-垂直(degree)
    Depth Sensor Field of View
    H-Horizontal, V-Vertical(degree)

    精度
    Accuracy

    ±10mm

    功耗
    Typical power supply

    29W@24VDC

    尺寸(L*W*H)
    Dimension(L*W*H)

    210mm×63mm×67mm

    重量
    Weight

    684g

    供電方式
    Supply voltage

    24V DC

    通訊接口
    Interface

    USB 3.0/1000M ethernet

    防護等級
    Enclosure Rating

    IP54

    工作溫度
    Operation Temperature

    -20℃~60℃

    存儲溫度
    Storage Temperature

    -25℃~ 85℃

    軟件環(huán)境
    Software

    C/C++/ROS SDK

    操作系統(tǒng)支持
    Operation System

    Windows10/11,Linux,Arm Linux/ROS

    散熱方式
    Cooling

    被動散熱
    (Passive,no fan)





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