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    tof避障深度相機(jī)

    簡(jiǎn)要描述:tof避障深度相機(jī),獲取前方障礙物的點(diǎn)云數(shù)據(jù),可識(shí)別懸空障礙物和低矮障礙物(包括凹坑)。

    • 產(chǎn)品型號(hào):
    • 廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家
    • 更新時(shí)間:2024-11-15
    • 訪  問(wèn)  量:5458

    產(chǎn)品分類

    Product Category
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    詳細(xì)介紹

    品牌其他品牌應(yīng)用領(lǐng)域綜合


    自研的tof避障深度相機(jī),獲取前方障礙物的點(diǎn)云數(shù)據(jù),可識(shí)別懸空障礙物和低矮障礙物(包括凹坑)。


    QQ截圖20230509093130.png


    項(xiàng)目介紹

    客戶現(xiàn)場(chǎng)復(fù)雜的工況,導(dǎo)致現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境每天都會(huì)發(fā)生變化,傳統(tǒng)激光導(dǎo)航已經(jīng)不能滿足AGV使用。


    項(xiàng)目?jī)?yōu)勢(shì)

    大型汽車零部件轉(zhuǎn)運(yùn)環(huán)節(jié);

    配備自研的Eagle定位相機(jī),實(shí)現(xiàn)視覺(jué)SLAM,適應(yīng)激光雷達(dá)無(wú)法適應(yīng)的場(chǎng)景;

    搭載自研的Eagle避障相機(jī),可進(jìn)行懸空障礙物和低矮障礙物檢測(cè);


    tof避障深度相機(jī)技術(shù)參數(shù):

    產(chǎn)品名稱

    S系列

    M3

    M4pro

    V系列

    傳感器型號(hào)

    LXPS-DS3203-E-79

    LXPS-DS3320-E-57

    LXPS-DS4423-E-79

    LXPS-DS3230/DS6120-U

    激光光源

    940nm

    940nm

    940nm/850nm

    850nm

    分辨率

    640×480

    320×240

    640×480

    /

    測(cè)量范圍

    0.2-1.5m

    0.3-3m

    0.3-3m/0.3-6m

    1-6m/6-12m

    測(cè)量精度

    ±30mm @70%ref

    ±30mm @70%ref

    ±10mm @70%ref

    ±20mm @70%ref

    FOV

    90°×70°

    72°×55°

    90°×70°

    90°×70°/80°×60°

    幀率

    20fps

    12fps

    15fps

    30fps

    數(shù)據(jù)接口

    RJ45/IO/RS-232

    RJ45

    RJ45(1Gbps)

    USB3.0/RJ45

    硬件接口

    12PIN接口

    航插

    航插

    航插/網(wǎng)口

    供電電壓

    DC24V2A

    DC24V3A

    DC24V3A

    DC24V3A

    工作溫度

    -20℃-60℃

    -20℃-60℃

    -20℃-60℃

    -20℃-60℃

    防護(hù)等級(jí)

    IP44

    IP65

    IP54

    IP54

    外形尺寸

    70×26×28mm

    78×32×43.5mm

    95×80×41mm

    210×63×67mm

    應(yīng)用范圍

    避障、對(duì)接

    避障、對(duì)接

    避障、對(duì)接、堆疊

    導(dǎo)航




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