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    3D視覺位置對接相機

    簡要描述:3D視覺位置對接相機,獲得托盤的3D點云數(shù)據,通過自研托盤識別算法,實現(xiàn)對托盤位置的識別,再集成智能對接算法,使移動機器人自動調整位姿,準確對接目標 。

    • 產品型號:
    • 廠商性質:生產廠家
    • 更新時間:2024-11-15
    • 訪  問  量:1652

    產品分類

    Product Category
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    詳細介紹

    品牌邁爾微視應用領域電子/電池

    通過自研的3D視覺位置對接相機,獲得托盤的3D點云數(shù)據,通過自研托盤識別算法,實現(xiàn)對托盤位置的識別,再集成智能對接算法,使移動機器人自動調整位姿,準確對接目標 。


    產品特點:

    工業(yè)級設計,防護等級高,接口可靠

    FOV大

    抗環(huán)境光能力強,可達150k Lux

    解決了多臺傳感器之間的干擾問題

    可提供避障和托盤對接SDK


    3D視覺位置對接相機


    使用場景:

    移動機器人3D視覺定位

    無人叉車進行托盤對接識別


    3D視覺位置對接相機技術參數(shù):

    模塊型號

    LXPS-DS3230/DS6120-U

    激光光源

    850nm

    分辨率

    640×480

    FOV

    108°×80°/80°×60°

    幀率

    30fps

    定位精度

    可達+-5mm

    數(shù)據接口

    USB3.0

    硬件接口

    航插

    供電電壓

    DC24V

    測量范圍

    1m-6m/6m-10m

    工作溫度

    -10℃ ~ 70℃

    防護等級

    IP65

    可適應樓層高度

    315m

    外形尺寸

    210mm×63mm×69mm

    軟件平臺

    Windows/Linux/Arm Linux/ROS







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