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    3D視覺復(fù)合移動機(jī)器人

    簡要描述:3D視覺復(fù)合移動機(jī)器人搭載自研3D相機(jī),體積小,重量輕,幀率高,抗震動性強(qiáng),且結(jié)合智能算法,識別精度高(最高可達(dá)土0.2mm),支持視覺防呆(安全校驗(yàn))功能,安全系數(shù)高。

    • 產(chǎn)品型號:
    • 廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家
    • 更新時(shí)間:2024-11-14
    • 訪  問  量:1932

    詳細(xì)介紹

    品牌其他品牌應(yīng)用領(lǐng)域電子/電池

    自主研發(fā)

    幀率高

    體積小、重量輕

    抗震動性強(qiáng)

    安全系數(shù)高

    識別精度高



    復(fù)合機(jī)器人1.jpg


    可廣泛應(yīng)用于3C、半導(dǎo)體、鋰電、新能源等行業(yè)。

    實(shí)現(xiàn)智能工廠的人機(jī)共存車間的物料抓取、搬運(yùn)工作。

    搭載3D視覺系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)車床、機(jī)臺等柔性抓取、搬運(yùn),無需貼標(biāo)記。

    3D視覺復(fù)合移動機(jī)器人技術(shù)參數(shù):


    產(chǎn)品型號

    LXPK-FH2201

    機(jī)器人本體

    控制系統(tǒng)

    分布式控制


    關(guān)節(jié)數(shù)量

    6 軸(推薦,兼容 4 軸、5 軸)


    外形尺寸

    850L*650W*1550H(mm)

    抓取視覺

    視覺系統(tǒng)

    自研 LX-MRDVS(兼容 2D)


    通訊方式

    WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、

    全網(wǎng) 5G 選配


    執(zhí)行機(jī)構(gòu)

    電動夾爪 / 氣動夾爪




    安全防護(hù)

    防護(hù)范圍

    360°防護(hù),含本體及電控柜、機(jī)械臂部分


    導(dǎo)航方式

    自然導(dǎo)航:雙激光 SLAM 導(dǎo)航,視覺導(dǎo)航


    防護(hù)措施

    三級防撞:減速、緩?fù)?、急剎;碰撞檢測(機(jī)械臂)


    驅(qū)動方式

    雙輪差速


    激光避障

    前后雙激光 360°覆蓋


    車身自重

    230KG


    急停按鈕

    本體及周圍手觸范圍


    運(yùn)行速度

    最大 1.2m/s


    視覺避障

    前置安裝


    額定速度

    1m/s

    人機(jī)交互

    燈光提示

    包括本體狀態(tài)、故障報(bào)警、電池電量等


    導(dǎo)航精度

    ±20mm


    聲音提示

    包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等


    旋轉(zhuǎn)半徑

    Φ490 mm(最小)


    按鈕操作

    急停按鈕、開關(guān)按鈕、操作按鈕






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