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    3D結構光相機拆碼垛

    簡要描述:3D結構光相機拆碼垛視覺引導工業(yè)機器人將紙箱、周轉箱、麻袋等物體從托盤上按要求拆卸(碼放),并放置于對應位置。

    • 產品型號:
    • 廠商性質:生產廠家
    • 更新時間:2025-04-28
    • 訪  問  量:2547

    產品分類

    Product Category
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    詳細介紹

    品牌邁爾微視應用領域食品/農產品

    3D結構光相機拆碼垛技術特點:


    結構光技術

    根據光信號的變化計算物體的位置和深度等信息,快速復原抓取物件的三維空間,實現高精度識別。


    參數配置靈活

    提供簡單的接口可直接獲取強度圖、深度圖、偽彩色深度圖和點云圖像,所有圖像坐標系嚴格對齊;支持高動態(tài)范圍模式,可靈活配置參數實現不同反射率物體的測量。


    高精度+智能算法

    兼具二值碼的穩(wěn)定性與多步移相的高精度特性,匹配*處理算法能在小幅抖動下快速獲取準確的三維信息。


    通用接口

    通用TCP/IP通訊接口,輕松對接市面主流品牌機械臂。



    QQ截圖20191219170728.png



    某大型食品工廠-拆垛+.上料

    項目介紹:

    3D視覺引導實現掃描定位,引導機器人以準確的姿態(tài)抓取物料,

    根據包裝尺寸計算出正確的放置位。

    項目優(yōu)勢:

    系統(tǒng)擁有大視野,大景深,滿足多種垛型的需求;

    結合深度學習算法,使系統(tǒng)快速、準確地識別出各類物料;

    拆垛后自動生成碼垛垛型,也可按需進行混合碼垛。


    3D結構光相機拆碼垛技術參數:


    產品型號

    LXPS-HS02X2- B/C

    LXPS-HS02X3-B/C

    LXPS-HS2220-R

    LXPS-HS2220-R

    LXPS-HS3220-R

    分辨率

    1920 X 1200

    1280X 1024

    1280X 1024

    采集時間

    <0.4s

    <0.4s

    <0.4s

    工作距離

    200-3000mm

    200-3000mm

    1000-4000mm

    400-800mm

    視場角

    40.6X26°

    30.2X19°

    45X40°

    50X40°

    Z軸精度

    0.05@300mm

    0.2@550mm

    0.6@1100mm

    1.2@2000mm

    0.02@300mm

    0.1@550mm

    0.3@1100mm

    0.8@2000mm

    1mm

    1@550mm

    外形尺寸

    255 X 181X 60mm

    390X 181X 60mm

    255 X 181X 60mm

    390X 181X 60mm

    390X 85X 50mm

    161 X71 X 54mm

    重量

    2800g

    1500g

    832g

    數據接口

    RJ45以太網

    供電

    DC12V

    SDK

    windows linux/CC#





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