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    印刷機料卷機器人

    簡要描述:印刷機料卷機器人自動精準對接是利用雙深度相機對應料卷的兩端,通過藍芯科技自研的視覺系統(tǒng),完成印刷料卷和印刷機頂料錐頭的精準對接,實現(xiàn)自動上下料卷,可大大降低勞動強度并節(jié)省大量勞動力。

    • 產(chǎn)品型號:
    • 廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家
    • 更新時間:2024-11-14
    • 訪  問  量:946

    詳細介紹

    品牌其他品牌應用領(lǐng)域電子/電池

    印刷機料卷機器人是基于激光、視覺導航技術(shù),和深度相機測距技術(shù),實現(xiàn)印刷料卷的搬運和自動精準對接,完成軟包印刷機的最后自動化環(huán)節(jié)。


    機器人采用自然環(huán)境特征建圖和定位,無需鋪設(shè)軌道和地標等輔助標記,在工廠內(nèi)可自主行駛與避障。


    自動精準對接是利用雙深度相機對應料卷的兩端,通過藍芯科技自研的視覺系統(tǒng),完成印刷料卷和印刷機頂料錐頭的精準對接,實現(xiàn)自動上下料卷,可大大降低勞動強度并節(jié)省大量勞動力。



    QQ截圖20211203114424.jpg



    同一臺機器人可適用多種型號的印刷機、多規(guī)格多樣式料卷的自動上下料任務(wù)。


    友好的界面顯示,只需正常開機即可按照系統(tǒng)自主執(zhí)行所需任務(wù),減少使用者的勞動強度。


    調(diào)度系統(tǒng)可配合MES/WMS等系統(tǒng)實時監(jiān)控并上傳保存企業(yè)的整個生產(chǎn)、倉儲數(shù)據(jù),提高企業(yè)的管理水平,降低運營成本,增強企業(yè)的良好形象。


    印刷機料卷機器人技術(shù)參數(shù):


    LXSR-PE41200J
    基本參數(shù)外形尺寸1350L*900W*750H mm
    本體自重600kg
    旋轉(zhuǎn)直徑1600mm
    業(yè)務(wù)能力升降高度350   mm:兩級200 + 150
    前后平移±100 mm
    左右平移±50 mm
    額定負載1200 kg
    適配料卷φ200~800mm

    W600~1250mm

    對接點高度1200   mm
    托舉方式托卷
    物料稱重支持
    安全防護防護范圍包括本體及背負物料
    防護措施三級防撞

    減速、緩停、急剎

    激光避障前后雙激光360°全覆蓋
    觸邊停障全面保護
    急停按鈕本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
    聲光告警燈光指示+語音提示
    視覺避障支持
    運動性能驅(qū)動方式雙舵輪
    導航方式混合導航:雙激光SLAM+二維碼
    行走方式前后雙向、左右平移、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
    行走速度0~1.0   m/s
    導航精度±20mm
    對接精度±10mm(激光對接)

    ±5mm

    (二維碼視覺對接)
    停止角度精度±1°
    上料對接精度≤±5   mm
    續(xù)航能力電池類型磷酸鐵鋰
    電池規(guī)格48V   50AH
    續(xù)航時間≥   8 h
    充電方式自主充電+手動充電
    充電時間≤2h
    電池壽命1500次循環(huán)
    人機交互液晶顯示屏支持
    燈光指示包括本體狀態(tài)、故障報警、電池電量等指示
    聲音提示包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等提示
    手操器支持
    擴展接口USB2.0   + RJ45百兆
    應用環(huán)境應用場景室內(nèi)
    環(huán)境溫度0~40   ℃
    環(huán)境濕度10~90%RH 無凝露
    路面坡度≤ 5% / 3°
    越障高度≤   5 mm
    縫隙寬度≤   10 mm
    空氣環(huán)境無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
    網(wǎng)絡(luò)通信WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持無縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配
    ※5   G網(wǎng)絡(luò)




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