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    SMT上下料復合機器人

    簡要描述:SMT上下料復合機器人用于SMT貼片車間,SMT板箱和工裝載具的自動上下料;
    有激光/視覺SLAM導航方式可選;
    安全防護:360°激光+3D視覺傳感器+機械防撞;
    有全向底盤和雙輪差動底盤可選,支持不同的場景需求。

    • 產(chǎn)品型號:
    • 廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家
    • 更新時間:2024-11-14
    • 訪  問  量:1567

    詳細介紹

    品牌其他品牌應用領(lǐng)域電子/電池

    SMT上下料復合機器人用于SMT貼片車間,SMT板箱和工裝載具的自動上下料;
    有激光/視覺SLAM導航方式可選;
    安全防護:360°激光+3D視覺傳感器+機械防撞;
    有全向底盤和雙輪差動底盤可選,支持不同的場景需求。

     

     

    采用工業(yè)級室內(nèi)導航,無需對現(xiàn)場進行改造,不受周邊人群流動的影響,現(xiàn)場更方便部署,運行更穩(wěn)定;
    采用3D視覺避障,智能檢測低矮、懸空障礙物,行駛更安全;
    通用性強的浮動對接平臺,支持多維度準確對接要求,滿足絕大部分應用場景;
    支持電池快拆方案,滿足生產(chǎn)線全天24小時作業(yè);  
    四重安全防護(聲光、避障傳感器、機械防撞裝置、急停按鈕)和業(yè)務邏輯防呆設計,大限度保障人員、設備、物料的安全。
     

     SMT上下料復合機器人技術(shù)參數(shù):

    產(chǎn)品型號

    LXSR-SMT4511

    導航方式

    自然導航

     

    防撞停障

    標配

    **

    L1000 *W550 *H1375 mm

    聲光報警

    標配

    機身自重(含電池)

    350kg

    安全觸邊

    標配

    負載

    100kg

    室內(nèi)/室外

    室內(nèi)

    行駛通道寬度

    800mm

    單張地圖

    ≤200000 m²

    定位精度

    ±5mm

    工作溫度

    0~40

    運行速度

    1.0m/s

    工作濕度

    10%-90%無凝露

    續(xù)行時間

    12h

    工作坡度

    ≤3°

    行駛方式

    雙向行駛,橫向平移

    空氣環(huán)境

    無粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體

    驅(qū)動方式

    雙舵輪

    網(wǎng)絡通信

    WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac

    電池規(guī)格

    48V48Ah

    配送平臺個數(shù)

    1

    充電方式

    手動換電池

    升降機構(gòu)固定

    螺釘孔聯(lián)結(jié)

    充電時長

    2-3小時

    單平臺負載

    100kg/

    電池壽命

    1500次循環(huán)

    對接升降高度

    260mm-1050mm

    擴展接口

    USB2.0

    對接升降速度

    0.15m/s(可調(diào))

    激光避障

    標配

    配送平臺寬度 

    300mm

    視覺避障

    標配,3D視覺避障

    配送平臺縱深 

    450mm

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