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    3D視覺(jué)定位相機(jī)

    簡(jiǎn)要描述:3D視覺(jué)定位相機(jī)基于藍(lán)芯科技的Eagle系列3D視覺(jué)傳感器而研發(fā),大限度發(fā)揮了軟硬件深度融合的系統(tǒng)優(yōu)勢(shì),從而達(dá)到性能大幅優(yōu)化的目的。

    • 產(chǎn)品型號(hào):
    • 廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家
    • 更新時(shí)間:2024-11-14
    • 訪(fǎng)  問(wèn)  量:2097

    產(chǎn)品分類(lèi)

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    詳細(xì)介紹

    品牌其他品牌應(yīng)用領(lǐng)域電子/電池

    3D視覺(jué)定位相機(jī)基于藍(lán)芯科技的Eagle系列3D視覺(jué)傳感器而研發(fā),大限度發(fā)揮了軟硬件深度融合的系統(tǒng)優(yōu)勢(shì),從而達(dá)到性能大幅優(yōu)化的目的。


    整個(gè)算法子系統(tǒng)涵蓋了多方面的核心技術(shù):基于視覺(jué)信息的地圖構(gòu)建與表達(dá),快速定位和路徑規(guī)劃,準(zhǔn)確對(duì)接,動(dòng)態(tài)場(chǎng)景處理,環(huán)境光處理等。


    在軟硬件協(xié)同(傳感器和算法)、無(wú)標(biāo)記、工業(yè)級(jí)、成本優(yōu)勢(shì)等方面具有*性。


    相較于激光SLAM技術(shù),3D視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù)能充分利用三維空間特征信息(而非單純依賴(lài)地面特征做參照物),具有更高的環(huán)境適應(yīng)性和穩(wěn)定性。

     Ealge系列3D視覺(jué)傳感器是基于飛行時(shí)間(TOF)研發(fā)的深度相機(jī),可同步輸出強(qiáng)度圖和深度圖,以及點(diǎn)云數(shù)據(jù),精度達(dá)亞毫米級(jí),對(duì)金屬反光、低反射率等惡劣條件具有良好適應(yīng)性。產(chǎn)品支持Windows和Linux系統(tǒng),可進(jìn)行二次開(kāi)發(fā),適用于智慧物流、工業(yè)檢測(cè)、醫(yī)療、科研、教育以及安防等領(lǐng)域。

     實(shí)測(cè)效果如下:

    場(chǎng)景測(cè)試綠植

     

    場(chǎng)景測(cè)試-普通瓦楞紙箱

     

     3D視覺(jué)定位相機(jī)技術(shù)參數(shù):

     產(chǎn)品型號(hào)

    LXPS-DS3210-9B

    LXPS-DS3222-9B

    LXPS-DS3222-57

    測(cè)距范圍

    0.3-3m          

    0.5-6m          

    0.5-6m            

    測(cè)距精度

    1% @ 1m 70%

    反射率

    1% @ 1m 70%

    反射率

    1% @ 1m 70%

    反射率

    視場(chǎng)角

    108×80°

    108×80°

    72°X 55°

    分辨率

    TOF 320*240

    TOF 320*240和RGB 1280*960

    TOF 320*240和RGB 1280*960

    幀率

    20fps

    20fps

    20fps

    數(shù)據(jù)接口

    USB3.0 或 Ethernet

    USB3.0 或 Ethernet

    USB3.0 或 Ethernet

    相機(jī)尺寸

    92×56×41.5mm

    92×56×41.5mm

    92×56×51.5mm

    運(yùn)行環(huán)境

    -10℃-70℃

    -10℃-70℃

    -10℃-70℃

    陽(yáng)光抑制

    50klux

    50klux

    50klux

     

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