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主流導(dǎo)航機(jī)器人

簡要描述：目前主流導(dǎo)航機(jī)器人導(dǎo)航方式有：電磁導(dǎo)航、磁條導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、激光導(dǎo)航，以及3D視覺導(dǎo)航。今天來講講3D視覺導(dǎo)航。藍(lán)芯科技主流導(dǎo)航機(jī)器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標(biāo)可自主定位和規(guī)劃路徑。

產(chǎn)品型號(hào)：
廠商性質(zhì)：生產(chǎn)廠家
更新時(shí)間：2024-11-13
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融合導(dǎo)航產(chǎn)品 3D視覺導(dǎo)航產(chǎn)品調(diào)度系統(tǒng)

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品牌	其他品牌	應(yīng)用領(lǐng)域	電子/電池

機(jī)器人搬運(yùn)的優(yōu)點(diǎn)是可以通過編程完成各種預(yù)期的任務(wù)，在自身結(jié)構(gòu)和性能上有了人和機(jī)器的各自優(yōu)勢，尤其體現(xiàn)出了人工智能和適應(yīng)性。

目前主流導(dǎo)航機(jī)器人導(dǎo)航方式有：電磁導(dǎo)航、磁條導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、激光導(dǎo)航，以及3D視覺導(dǎo)航。今天來講講3D視覺導(dǎo)航。

藍(lán)芯科技主流導(dǎo)航機(jī)器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標(biāo)可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達(dá)SLAM技術(shù)，藍(lán)芯科技自研的視覺定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息，具有更好的環(huán)境適應(yīng)性和穩(wěn)定性。即使是在動(dòng)態(tài)的環(huán)境中，也能實(shí)現(xiàn)高精度的定位。

頂蓋可升降設(shè)計(jì)，機(jī)器人潛入貨架底部，通過頂蓋升降來搬運(yùn)貨架。該機(jī)器人廣泛適用于各類工廠、倉儲(chǔ)中心的物料搬運(yùn)作業(yè)，實(shí)現(xiàn)廠內(nèi)“智慧物流”和倉儲(chǔ)中心“貨到人選”，顯著提高作業(yè)效率。

	產(chǎn)品型號(hào)	LXLR-FR2510L	LXLR-FR3310L
基本參數(shù)	導(dǎo)航方式	自然導(dǎo)航	自然導(dǎo)航
	額定載荷	500kg	300kg
	長寬高	860660300mm	730550300mm
	機(jī)身自重（含電池）	160kg	150kg
	行駛通道寬度	1000mm	900mm
	回轉(zhuǎn)通道寬度	1400mm	1200mm
	充電方式	手動(dòng)/自動(dòng)	手動(dòng)/自動(dòng)
運(yùn)動(dòng)性能	定位精度	±10mm	±10mm
	運(yùn)行速度	0-1.0m/s	0-1.3m/s
	轉(zhuǎn)彎半徑	0	0
	續(xù)航時(shí)間	8h	8h
	行駛方式	雙向行駛	雙向行駛

	產(chǎn)品型號(hào)	LXLR-FR2510L	LXLR-FR3310L
硬件性能	激光配置	雙激光	雙激光
	定位輔助	向上/向下相機(jī)（可選）	向上/向下相機(jī)（可選）
	驅(qū)動(dòng)方式	雙輪差速驅(qū)動(dòng)	雙輪差速驅(qū)動(dòng)
	電池規(guī)格	48V24Ah	48V24Ah
	充電時(shí)長	1.5h	1.5h
	電池壽命	1500次循環(huán)	1500次循環(huán)
	擴(kuò)展接口	USB2.0	USB2.0
安全性能	激光避障	標(biāo)配	標(biāo)配
	視覺避障	標(biāo)配	標(biāo)配
	急停按鈕	標(biāo)配	標(biāo)配
	聲光報(bào)警	標(biāo)配	標(biāo)配
	安全觸邊	標(biāo)配	標(biāo)配
運(yùn)行環(huán)境	室內(nèi)/室外	室內(nèi)	室內(nèi)
	單張地圖	≤200000 m²	≤200000 m²
	工作溫度	0~40℃	0~40℃
	工作濕度	10%-90%無凝露	10%-90%無凝露
	工作坡度	≤3°	≤3°
	網(wǎng)絡(luò)通信	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

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