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    滾筒式AGV

    簡(jiǎn)要描述:滾筒式AGV采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無(wú)需軌道和地標(biāo)可自主定位和規(guī)劃路徑。主要用于生產(chǎn)線上的原材料配送及半成品、成品的運(yùn)輸;在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)或是危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境下的作業(yè)

    • 產(chǎn)品型號(hào):
    • 廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家
    • 更新時(shí)間:2024-11-13
    • 訪  問(wèn)  量:1227

    詳細(xì)介紹

    品牌其他品牌應(yīng)用領(lǐng)域電子/電池

    滾筒式AGV采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無(wú)需軌道和地標(biāo)可自主定位和規(guī)劃路徑。主要用于生產(chǎn)線上的原材料配送及半成品、成品的運(yùn)輸;在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)或是危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境下的作業(yè);可當(dāng)作是一個(gè)個(gè)可移動(dòng)的裝配臺(tái)、加工臺(tái)使用,它們既能自由獨(dú)立地分開(kāi)作業(yè),又能準(zhǔn)確有序地組合銜接,形成沒(méi)有物理隔斷,但能起動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)作用,實(shí)現(xiàn)高度柔性的生產(chǎn)線。

     

    滾筒式AGV技術(shù)參數(shù):

    基礎(chǔ)參數(shù)

    型號(hào)

    FR1203

    FR1503

    導(dǎo)航方式

    自然導(dǎo)航

    自然導(dǎo)航

    額定載荷

    200kg

    500kg

    長(zhǎng)*寬

    860*660*1300(mm)

    860*660*1300(mm)(高可定制)

    輥筒面對(duì)接高度

    600mm(可定制)

    600mm(可定制)

    視覺(jué)支架高度

    1300mm

    1300mm

    機(jī)身自重(含電池)

    175kg

    180kg

    行駛通道寬度

    1000

    1000

    回轉(zhuǎn)通道寬度

    1400

    1400

    充電方式

    手動(dòng)/自動(dòng)

    手動(dòng)/自動(dòng)

    運(yùn)動(dòng)性能

    定位精度

    ±10mm

    ±10mm

    對(duì)接精度

    ±10mm

    ±10mm

    運(yùn)行速度

    1.5m/s

    1.0m/s

    轉(zhuǎn)彎半徑

    0

    0

    續(xù)行時(shí)間

    8小時(shí)

    8小時(shí)

    行駛方式

    雙向行駛

    雙向行駛

    硬件性能

    激光配置

    雙激光

    雙激光

    定位輔助

    向上/向下相機(jī)(可選)

    向上/向下相機(jī)(可選)

    驅(qū)動(dòng)方式

    雙輪差速驅(qū)動(dòng)

    雙輪差速驅(qū)動(dòng)

    電池規(guī)格

    48V24Ah

    48V24Ah

    充電時(shí)長(zhǎng)

    1.5小時(shí)

    1.5小時(shí)

    電池壽命

    1500次循環(huán)

    1500次循環(huán)

    擴(kuò)展接口

    USB2.0

    USB2.0

    安全性能

    激光避障

    標(biāo)配

    標(biāo)配

    視覺(jué)避障

    可選

    標(biāo)配

    急停按鈕

    標(biāo)配

    標(biāo)配

    聲光報(bào)警

    標(biāo)配

    標(biāo)配

    安全觸邊

    標(biāo)配

    標(biāo)配

    運(yùn)行環(huán)境

    室內(nèi)/室外

    室內(nèi)

    室內(nèi)

    單張地圖

    ≤200000 m²

    ≤200000 m²

    工作溫度

    0~40℃

    0~40℃

    工作濕度

    10%-90%無(wú)凝露

    10%-90%無(wú)凝露

    工作坡度

    ≤3°

    ≤3°

    網(wǎng)絡(luò)通信

    WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

    WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

    產(chǎn)品咨詢(xún)

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