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    3D視覺物體識別系統(tǒng)

    簡要描述:基于結(jié)構(gòu)光測量技術(shù)和3D物體識別技術(shù)開發(fā)的機器人3D視覺物體識別系統(tǒng),可對較大測量深度范圍內(nèi)散亂堆放的零件進(jìn)行全自由的定位和拾取。相比傳統(tǒng)的2D視覺定位方式只能對固定深度零件進(jìn)行識別且只能獲取零件的部分自由度的位置信息,具有更高的應(yīng)用柔性和更大的檢測范圍??蔀闄C床上下料、零件分揀、碼垛堆疊等工業(yè)問題提供有效的自動化解決方案。

    • 產(chǎn)品型號:
    • 廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家
    • 更新時間:2025-04-26
    • 訪  問  量:1950

    產(chǎn)品分類

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    詳細(xì)介紹

    品牌其他品牌應(yīng)用領(lǐng)域電子/電池

    基于結(jié)構(gòu)光測量技術(shù)和3D物體識別技術(shù)開發(fā)的機器人3D視覺物體識別系統(tǒng),可對較大測量深度范圍內(nèi)散亂堆放的零件進(jìn)行全自由的定位和拾取。相比傳統(tǒng)的2D視覺定位方式只能對固定深度零件進(jìn)行識別且只能獲取零件的部分自由度的位置信息,具有更高的應(yīng)用柔性和更大的檢測范圍??蔀闄C床上下料、零件分揀、碼垛堆疊等工業(yè)問題提供有效的自動化解決方案。

    3D視覺系統(tǒng)——智能3D檢測定位算法
     
    智能檢測     3D定位
    wukong智能算法模塊
     
    無需CAD文件,通過深度學(xué)習(xí)讓機器快速辨識物件
    位置合適的3D抓取定位
    時間合適的機械手路徑規(guī)劃
    標(biāo)準(zhǔn)的TCP/IP通訊接口,輕松對接不同品牌機械手

     

    3D視覺系統(tǒng)——3D視覺助手
    可視化      簡單易用
    輕松查看3D點云
    一鍵完成手眼標(biāo)定
    通用機械臂接口(TCP/IP)
    讓用戶使用更加方便

    3D視覺物體識別系統(tǒng)技術(shù)參數(shù):

     

    WuKong-0230B

    WuKong-0230C

    WuKong-0230H

    WuKong-0130R

    描述

    為零件分揀設(shè)計,適用于各種金屬、無紋理零件。

    RGBD同時成像,大視野,適用于快遞、零食、藥品等商品分揀

    可精確掃描,適用于掃描電子PCB板等小物體。

    紅外光源,超緊湊,適用于對相機尺寸重量有要求的場合

    像素

    2.3M

    2.3M

    2.3M

    1.3M

    視野(mm)★

    310*195~1630*1020

    350*218~1830*1145

    389*243*100

    717*573*500

    掃描時間(s)

    0.2

    工作距離(m)★

    0.52~1.7

    0.52~1.7

    0.7

    0.7

    Z軸精度

    0.4mm@1m

    0.6mm@1m

    0.1mm

    1mm

    數(shù)據(jù)接口

    RJ45以太網(wǎng)(Gige)

    供電

    DC12V 6A

    體積

    -

    -

    -

     

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