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    工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)定位系統(tǒng)

    簡(jiǎn)要描述:工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)定位系統(tǒng)針對(duì)散亂無(wú)序堆放的工件設(shè)計(jì),可協(xié)助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)3D智能抓取。通過(guò)對(duì)工件3D數(shù)據(jù)掃描以實(shí)現(xiàn)三維準(zhǔn)確定位,引導(dǎo)機(jī)械手準(zhǔn)確抓取定位工件,滿足了工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化產(chǎn)線的柔性工裝。并且利用AI智能分析和路徑規(guī)劃技術(shù)可以讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)真正的智能化。

    • 產(chǎn)品型號(hào):
    • 廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家
    • 更新時(shí)間:2024-11-13
    • 訪  問(wèn)  量:1824

    產(chǎn)品分類

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    詳細(xì)介紹

    品牌其他品牌應(yīng)用領(lǐng)域電子/電池

    工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)定位系統(tǒng)智能3D檢測(cè)定位算法
    無(wú)需CAD文件,通過(guò)深度學(xué)習(xí) 讓機(jī)器快速辨識(shí)物件 
    位置合適的3D抓取定位 
    時(shí)間合適的機(jī)械手路徑規(guī)劃
    標(biāo)準(zhǔn)的TCP/IP通訊接口,輕松對(duì)接不同品牌機(jī)械手

     

    工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)定位系統(tǒng)——3D視覺(jué)助手
    ◆輕松查看3D點(diǎn)云◆ 一鍵完成手眼標(biāo)定 ◆ 通用機(jī)械臂接口(TCP/IP) ◆ 讓用戶使用更加方便

     

     

    工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)定位系統(tǒng)技術(shù)參數(shù):

     

    WuKong-0230B

    WuKong-0230C

    WuKong-0230H

    WuKong-0130R

    描述

    為零件分揀設(shè)計(jì),適用于各種金屬、無(wú)紋理零件。

    RGBD同時(shí)成像,大視野,適用于快遞、零食、藥品等商品分揀

    可精確掃描,適用于掃描電子PCB板等小物體。

    紅外光源,超緊湊,適用于對(duì)相機(jī)尺寸重量有要求的場(chǎng)合

    像素

    2.3M

    2.3M

    2.3M

    1.3M

    視野(mm)★

    310*195~1630*1020

    350*218~1830*1145

    389*243*100

    717*573*500

    掃描時(shí)間(s)

    0.2

    工作距離(m)★

    0.52~1.7

    0.52~1.7

    0.7

    0.7

    Z軸精度

    0.4mm@1m

    0.6mm@1m

    0.1mm

    1mm

    數(shù)據(jù)接口

    RJ45以太網(wǎng)(Gige)

    供電

    DC12V 6A

    體積

     

     

     

     

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