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    機(jī)器人視覺導(dǎo)航系統(tǒng)

    簡(jiǎn)要描述:機(jī)器人視覺導(dǎo)航系統(tǒng)機(jī)器視覺是一門學(xué)科技術(shù),廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)制造檢測(cè)等工業(yè)領(lǐng)域,用來(lái)保證產(chǎn)品質(zhì)量,控制生產(chǎn)流程,感知環(huán)境等。機(jī)器視覺系統(tǒng)是將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào),傳送給的圖像處理系統(tǒng),根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息,轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào);圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征,進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。

    • 產(chǎn)品型號(hào):
    • 廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家
    • 更新時(shí)間:2024-11-13
    • 訪  問(wèn)  量:1910

    產(chǎn)品分類

    Product Category
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    詳細(xì)介紹

    品牌其他品牌應(yīng)用領(lǐng)域電子/電池

    智能搬運(yùn)機(jī)器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無(wú)需軌道和地標(biāo)可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達(dá)SLAM技術(shù),藍(lán)芯科技自研的視覺定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息,具有更好的環(huán)境適應(yīng)性和穩(wěn)定性。即使是在動(dòng)態(tài)的環(huán)境中,也能實(shí)現(xiàn)高精度的定位。

     

    機(jī)器人視覺導(dǎo)航系統(tǒng)產(chǎn)品簡(jiǎn)介:
    Eagle 3D相機(jī)是杭州藍(lán)芯科技針對(duì)AGV避障、導(dǎo)航定位自主研發(fā)的3D視覺傳感器。集成公司的智能避障算法、智能導(dǎo)航定位算法,可以讓AGV實(shí)現(xiàn)真正的無(wú)標(biāo)識(shí)室內(nèi)無(wú)人駕駛。

     
    大視野:可支持多相機(jī)融合,滿足全面避障需求
    遠(yuǎn)距離:可達(dá)8m
    低功耗:4W
     

     

    機(jī)器人視覺導(dǎo)航系統(tǒng)技術(shù)參數(shù):

     

    DS3101/DS3201

    DS3102/DS3202

    DS2101/DS2202

    描述

    適用于安裝高度在50cm以上的視覺模塊

    適用于安裝高度在30cm以下的通用底盤車

    適用于3D視覺檢測(cè)

    測(cè)距范圍

    0.5-3m(可測(cè)遠(yuǎn)距12m)

    0.2-1.5m(可測(cè)遠(yuǎn)距6m)

    0.5-3m(可測(cè)遠(yuǎn)距6m)

    測(cè)距精度

    1%@1m0.9 反射率

    1%@1m0.7 反射率

    1%@1m0.7 反射率

    FOV

    72*55;

    110*85;

    70*25;

    分辨率

    320*240

    320*240

    160*60

    幀率

    10fps(可達(dá)120fps)

    10fps(可達(dá)120fps)

    40fps(可達(dá)200fps)

    數(shù)據(jù)接口

    USB3.0/Ethernet

    USB3.0/Ethernet

    USB3.0/Ethernet

    運(yùn)行環(huán)境

    -10℃-70℃

    -10℃-70℃

    -10℃-70℃

    陽(yáng)光抑制

    50klux

    50klux

    50klux

    DS3101/DS3102/DS2101/DS2201

    尺寸43*78*35(mm)大相機(jī)

     

    DS3201/DS3202

    尺寸30*58*28(mm)大相機(jī)

     

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