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    移動料箱機器人

    簡要描述:移動料箱機器人基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑,無需鋪設(shè)軌道和地標(biāo),無需安裝反光板,無需改造客戶作業(yè)場景。

    • 產(chǎn)品型號:
    • 廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家
    • 更新時間:2024-11-13
    • 訪  問  量:2129

    詳細介紹

    品牌其他品牌應(yīng)用領(lǐng)域電子/電池

    移動料箱機器人應(yīng)用場景
    多料箱搬運
    如電商倉儲分揀、工廠生產(chǎn)線供料、作業(yè)區(qū)半成品流轉(zhuǎn)。

    倉庫和產(chǎn)線不做硬件改造
    路徑和站點可以快速修改,能適應(yīng)倉庫和產(chǎn)線變動。

    無信息化改造傳統(tǒng)
    支持觸摸屏任務(wù)指派和APP客戶一鍵叫車。在尚未完成信息化改造的場景,跨越式實現(xiàn)智能物流配送。

    MES、ERP或WMS任務(wù)驅(qū)動
    自主開發(fā)的車輛調(diào)度控制系統(tǒng),支持實時監(jiān)控車輛狀態(tài)和任務(wù)執(zhí)行情況。機器人運行數(shù)據(jù),任務(wù)數(shù)據(jù)通過接口對接至上層系統(tǒng)MES、ERP或WMS中,實現(xiàn)已有信息系統(tǒng)的整合,完成無人化智能化作業(yè)改造。


     移動料箱機器人產(chǎn)品優(yōu)勢
    多料箱搬運的高性價比解決方案
    可自由穿梭于庫房、生產(chǎn)車間、電梯、過道等各室內(nèi)場景,無縫替代立體庫+傳輸線、輥筒AGV+碼頭搬運方式。存取料箱,不需要額外增加傳動設(shè)備。

    進出庫效率倍增
    以5S的抓取效率,有效提高倉庫使用率。

    自然導(dǎo)航,不用改造環(huán)境
    地圖虛擬路徑,滿足高柔性生產(chǎn)。路徑根據(jù)場景動態(tài)變化,自動生成運送線路。

      廣泛適應(yīng)新老倉庫需求
    支持傳統(tǒng)貨架1.5米到3.5米不同高度的貨架存取。

    移動料箱機器人技術(shù)參數(shù):

    序號

    規(guī)格指標(biāo)

    參數(shù)

    1

    低揀取高度

    280mm

    2

    揀取高度

    3500mm(需定制)

    3

    單個料箱小尺寸

    (長**深)

    *400*300*150mm

    4

    單個料箱大尺寸

    (長**深)

    550×420×450mm

    5

    單個料箱重量

    30KG

    6

    總負載重量

    150KG

    7

    揀取方式

    深度視覺定位和抓取

    8

    揀取方向

    左右雙向均可

    9

    單料箱揀取時間

    5s

    10

    機器人尺寸

    1520×900mm)高度可定制

    11

    行駛控制

    手動/自動

    12

    導(dǎo)航方式

    自然導(dǎo)航

    13

    行駛通道寬度要求

    1200mm

    14

    大行駛速度

    1ms

    15

    停車精度

    ±10mm

    16

    爬坡能力

    2°

    17

    安全防護

    視覺、激光、急停、碰撞條

    18

    報警形式

    聲光報警、即時信息推送

     

    藍芯科技研發(fā)團隊多年深耕研發(fā)了包括深度傳感器和智能算法的深度視覺系統(tǒng)。視覺系統(tǒng)賦予機器人三維感知能力,體現(xiàn)在AGV上,通過1. 自研傳感器,2. *的三維空間表達方式,3. 海量的工業(yè)現(xiàn)場數(shù)據(jù),可精確感知周圍環(huán)境,完成自身的定位、避障、導(dǎo)航等功能。除工業(yè)搬運機器人外,深度視覺系統(tǒng)同樣體現(xiàn)在機器人抓取、檢測、識別等產(chǎn)品應(yīng)用中。

    未來:一方面藍芯科技將會把現(xiàn)在基于室內(nèi)場景應(yīng)用的視覺導(dǎo)航技術(shù)延伸到室外,這樣搭載我們視覺導(dǎo)航系統(tǒng)的移動機器人可實現(xiàn)貫通室內(nèi)和室外全場景的行走;另外一方面,要提升視覺系統(tǒng)集成度,即通過一套統(tǒng)一的視覺系統(tǒng)解決導(dǎo)航、抓取等多種視覺問題。”

     

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