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    工業(yè)機(jī)器人3D視覺系統(tǒng)

    簡要描述:工業(yè)機(jī)器人3D視覺系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域包括上下料、隨機(jī)揀選、混合分揀、混合碼卸垛、裝箱、軌跡規(guī)劃、組裝和裝配、尺寸測量、三維 重建等。

    • 產(chǎn)品型號:
    • 廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家
    • 更新時間:2024-11-13
    • 訪  問  量:1564

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    詳細(xì)介紹

    品牌其他品牌應(yīng)用領(lǐng)域電子/電池

    工業(yè)機(jī)器人3D視覺系統(tǒng)區(qū)別于2D視覺的一個顯著特征是,除了顯示對象的X 和Y 值外,還可以提供記錄場景或?qū)ο蟮纳疃戎怠?這為解決復(fù)雜任務(wù)提供了全新的可能。 其應(yīng)用領(lǐng)域包括上下料、隨機(jī)揀選、混合分揀、混合碼卸垛、裝箱、軌跡規(guī)劃、組裝和裝配、尺寸測量、三維 重建等。

     

    混合拆垛
     

    工業(yè)機(jī)器人3D視覺系統(tǒng)——智能3D檢測定位算法

    通過深度學(xué)習(xí)讓機(jī)器快速辨識物件
    導(dǎo)入CAD文件,快速定位工件姿態(tài)
    位置很好的3D抓取定位
    時間很好的機(jī)械手路徑規(guī)劃
    標(biāo)準(zhǔn)的TCP/IP通訊接口,輕松對接不同品牌機(jī)械手

     

    工業(yè)機(jī)器人3D視覺系統(tǒng)助手
    輕松查看3D點(diǎn)云
    一鍵完成手眼標(biāo)定
    通用機(jī)械臂接口(TCP/IP)
    讓用戶使用更加方便

     

    工業(yè)機(jī)器人3D視覺系統(tǒng)技術(shù)參數(shù):

     

    WuKong-0230B

    WuKong-0230C

    WuKong-0300B

    描述

    為零件分揀設(shè)計,適用于各種金屬、黑色零件。

    RGBD同時成像,大視野,適用于快遞、零食、藥品等商品分揀

    可精確掃描,適用于掃描電子PCB板等小物體。

    像素

    2.3M

    2.3M

    3M

    視野(mm)

    375*235~2000*1250

    375*235~2000*1250

    389*243*80

    掃描時間(s)

    快0.2

    工作距離(m)

    0.45~2.4

    0.45~2.4

    0.7

    Z軸精度

    0.4mm@1m

    0.6mm@1m

    0.1mm@0.7m

    數(shù)據(jù)接口

    RJ45以太網(wǎng)(Gige)

    供電

    DC12V 6A

    體積

    -

    -

    -

     

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