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    背負(fù)自主搬運(yùn)機(jī)器人

    簡要描述:背負(fù)自主搬運(yùn)機(jī)器人采用研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標(biāo)可自主定位和規(guī)劃路徑。

    • 產(chǎn)品型號:
    • 廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家
    • 更新時間:2024-11-13
    • 訪  問  量:1100

    詳細(xì)介紹

    品牌其他品牌應(yīng)用領(lǐng)域電子/電池

    背負(fù)自主搬運(yùn)機(jī)器人可以充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息,實(shí)現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性。即使是在動態(tài)的環(huán)境中,也能實(shí)現(xiàn)高精度的定位。


     

    產(chǎn)品優(yōu)勢:

    視覺導(dǎo)航(無標(biāo)識 )
    采用視覺定位,無需安裝反射板、磁條等,無需改造客戶現(xiàn)場,確保靈活及擴(kuò)展性。
    智能調(diào)度
    通過智能調(diào)度系統(tǒng),根據(jù)搬運(yùn)任務(wù),對大規(guī)模作業(yè)的機(jī)器人進(jìn)行任務(wù)調(diào)度和行走路徑規(guī)劃,高效協(xié)同作業(yè),提升機(jī)器人整體作業(yè)效率。
    狀態(tài)管理
    通過多機(jī)調(diào)度系統(tǒng),可以觀測到所有運(yùn)行中的搬運(yùn)機(jī)器人的狀態(tài),包括其任務(wù)列表、運(yùn)行狀態(tài),便于遠(yuǎn)程管理。
    自適應(yīng)懸掛
    自主研發(fā)的自適就懸掛系統(tǒng),保證機(jī)器人在不平整地面上平穩(wěn)運(yùn)行。

    背負(fù)自主搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)參數(shù):

    導(dǎo)航方式3D視覺+IMU
    機(jī)身尺寸800MM*600MM*1300MM
    大載重500KG
    對接精度±10MM/1°
    行駛/旋轉(zhuǎn)通道寬度≥1000MM/1500MM
    轉(zhuǎn)彎方式原地轉(zhuǎn)彎/圓弧轉(zhuǎn)彎
    避障方式前后雙激光避障/視覺避障/安全觸邊
    充電/續(xù)航時長1.5小時/≥8H

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