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    3C行業(yè)自主移動機器人

    簡要描述:3C行業(yè)自主移動機器人利用攝像機、傳感器、激光掃描儀等,探測周圍環(huán)境,選出*路徑,實現(xiàn)了*自主工作,如有貨板、人員或其他障礙物,都能使用*替代路線。

    • 產(chǎn)品型號:
    • 廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家
    • 更新時間:2024-11-13
    • 訪  問  量:1022

    詳細介紹

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    3C行業(yè)自主移動機器人利用攝像機、傳感器、激光掃描儀等,探測周圍環(huán)境,選出*路徑,實現(xiàn)了*自主工作,如有貨板、人員或其他障礙物,都能使用*替代路線。
     

     
     

    路徑規(guī)劃是移動機器人自主導航的基本環(huán)節(jié)之一,所謂路徑規(guī)劃是指在有障礙物的工作環(huán)境中,按照某一性能指標搜索一條從起始狀態(tài)到目標狀態(tài)的*或近似*無碰路徑。

    如需移動生產(chǎn)單元,迅速上傳新的場景地圖,或者重新掃描場景地圖,隨著生產(chǎn)需求的發(fā)展,工作人員可輕松對機器人重新部署。

    3C行業(yè)自主移動機器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導航技術(shù),加入了對場景語義的理解,使機器人具備學習新環(huán)境的能力。即使生產(chǎn)場景多變,短時間內(nèi),機器人也能靈活快速變更路徑,滿足工廠智能化生產(chǎn)的需求。

    型號

    FR1200

    FR1500

    FR1200(頂升版)

    FR1500(頂升版)

    導航方式

    視覺導航

    視覺導航

    視覺導航

    視覺導航

    驅(qū)動方式

    雙輪差速

    雙輪差速

    雙輪差速

    雙輪差速

    導航精度

    ±10mm

    ±10mm

    ±10mm

    ±10mm

    停止精度

    ±5mm

    ±5mm

    ±5mm

    ±5mm

    尺寸(mm)

    800*600*300

    800*600*300

    800*600*300

    800*600*300

    自重(kg)

    120

    160

    145

    185

    承載(kg)

    200

    500

    200

    500

    承載自重比

    1.67

    3.13

    1.38

    2.7

    負載形式

    背負/輥筒式

    背負/輥筒式

    頂升

    頂升

    大速度(m/s)

    1.5

    1.5

    1.5

    1.5

    旋轉(zhuǎn)能力

    360

    360

    360

    360

    支架高度

    1220

    1220

    1220

    1220

    續(xù)航時間(滿載)

    8h

    6h

    8h

    6h

    電  池

    DC48V25Ah

    DC48V25Ah

    DC48V25Ah

    DC48V25Ah

    工作濕度

    20%-80%

    20%-80%

    20%-80%

    20%-80%

    工作溫度

    -10℃~50℃

    -10℃~50℃

    -10℃~50℃

    -10℃~50℃

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