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    智能移動搬運(yùn)機(jī)器人

    簡要描述:智能移動搬運(yùn)機(jī)器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標(biāo),可自主定位和規(guī)劃路徑。

    • 產(chǎn)品型號:
    • 廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家
    • 更新時間:2024-11-12
    • 訪  問  量:1176

    詳細(xì)介紹

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    隨著人們對生產(chǎn)效率的要求提高,對AGV的需求也越來越大,AGV的技術(shù)也會越來越廣泛地得到應(yīng)用。?目前市面上的AGV導(dǎo)航方式有磁導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航等,其中柔性化程度zui高的應(yīng)屬視覺導(dǎo)航,經(jīng)過幾年的市場變革,因其具有自動化程度髙、安全、靈活等特點,成為欲智能化改造企業(yè)的首xuan,也是國內(nèi)制造業(yè)實現(xiàn)物料自動搬運(yùn)的*解決途徑之一。下面主要對AGV在物料自動搬運(yùn)中的一些典型結(jié)構(gòu)及技術(shù)性能進(jìn)行說明。

     

     

    面對不同場景需求的變更,例如更換目標(biāo)位置或路線時,用戶可以直接通過智能移動搬運(yùn)機(jī)器人上搭載的可視化操作軟件lxind,進(jìn)行操作;作為藍(lán)芯科技智能移動搬運(yùn)機(jī)器人一站式實施式實施工具,從基礎(chǔ)的地圖構(gòu)建、站點、路線、以及區(qū)域編輯,到機(jī)器人的任務(wù)管理,運(yùn)行控制,均可以通過lxind快速實現(xiàn),大幅提高了現(xiàn)場實施效率;
     

    型號

    FR1200

    FR1500

    FR1200(頂升版)

    FR1500(頂升版)

    導(dǎo)航方式

    視覺導(dǎo)航

    視覺導(dǎo)航

    視覺導(dǎo)航

    視覺導(dǎo)航

    驅(qū)動方式

    雙輪差速

    雙輪差速

    雙輪差速

    雙輪差速

    導(dǎo)航精度

    ±10mm

    ±10mm

    ±10mm

    ±10mm

    停止精度

    ±5mm

    ±5mm

    ±5mm

    ±5mm

    尺寸(mm)

    800*600*300

    800*600*300

    800*600*300

    800*600*300

    自重(kg)

    120

    160

    145

    185

    承載(kg)

    200

    500

    200

    500

    承載自重比

    1.67

    3.13

    1.38

    2.7

    負(fù)載形式

    背負(fù)/輥筒式

    背負(fù)/輥筒式

    頂升

    頂升

    大速度(m/s)

    1.5

    1.5

    1.5

    1.5

    旋轉(zhuǎn)能力

    360度

    360度

    360度

    360度

    支架高度

    1220

    1220

    1220

    1220

    續(xù)航時間(滿載)

    8h

    6h

    8h

    6h

    電  池

    DC48V25Ah

    DC48V25Ah

    DC48V25Ah

    DC48V25Ah

    工作濕度

    20%-80%

    20%-80%

    20%-80%

    20%-80%

    工作溫度

    -10℃~50℃

    -10℃~50℃

    -10℃~50℃

    -10℃~50℃

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