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    無標(biāo)記自主移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人

    簡要描述:藍(lán)芯科技自主研發(fā)的無標(biāo)記自主移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人采用自主研發(fā)的視覺導(dǎo)航系統(tǒng),基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑,真正實(shí)現(xiàn)了不需要任何外界輔助標(biāo)志導(dǎo)航,即使在動(dòng)態(tài)、人員流動(dòng)量大的場景中,依然能夠保持高精度的定位效果。

    • 產(chǎn)品型號(hào):
    • 廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家
    • 更新時(shí)間:2024-11-12
    • 訪  問  量:1093

    詳細(xì)介紹

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    藍(lán)芯科技自主研發(fā)的無標(biāo)記自主移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人采用自主研發(fā)的視覺導(dǎo)航系統(tǒng),基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑,真正實(shí)現(xiàn)了不需要任何外界輔助標(biāo)志導(dǎo)航,即使在動(dòng)態(tài)、人員流動(dòng)量大的場景中,依然能夠保持高精度的定位效果。

     “柔性”是和生產(chǎn)過程相對(duì)而言的,在生產(chǎn)線上,因?yàn)橹圃旃に嚨墓潭ǎ荒茌p易更改,所以固定式的工業(yè)機(jī)器人動(dòng)作固定、重復(fù)性高。但是在物流領(lǐng)域,從A點(diǎn)到B點(diǎn)的移動(dòng),則是有許多種路徑,不確定性大。依靠無標(biāo)記視覺導(dǎo)航的定位支持,藍(lán)芯科技的自主移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人可以按照預(yù)先規(guī)劃好的路徑運(yùn)行,也可以根據(jù)實(shí)際場地的障礙物檢測,自動(dòng)規(guī)劃可運(yùn)行軌跡,在感知、決策、執(zhí)行三個(gè)層面上體現(xiàn)了視覺導(dǎo)航的*性。

    型號(hào)

    FR1200

    FR1500

    FR1200(頂升版)

    FR1500(頂升版)

    導(dǎo)航方式

    視覺導(dǎo)航

    視覺導(dǎo)航

    視覺導(dǎo)航

    視覺導(dǎo)航

    驅(qū)動(dòng)方式

    雙輪差速

    雙輪差速

    雙輪差速

    雙輪差速

    導(dǎo)航精度

    ±10mm

    ±10mm

    ±10mm

    ±10mm

    停止精度

    ±5mm

    ±5mm

    ±5mm

    ±5mm

    尺寸(mm)

    800*600*300

    800*600*300

    800*600*300

    800*600*300

    自重(kg)

    120

    160

    145

    185

    承載(kg)

    200

    500

    200

    500

    承載自重比

    1.67

    3.13

    1.38

    2.7

    負(fù)載形式

    背負(fù)/輥筒式

    背負(fù)/輥筒式

    頂升

    頂升

    最大速度(m/s)

    1.5

    1.5

    1.5

    1.5

    旋轉(zhuǎn)能力

    360

    360

    360

    360

    支架高度

    1220

    1220

    1220

    1220

    續(xù)航時(shí)間(滿載)

    8h

    6h

    8h

    6h

    電  池

    DC48V25Ah

    DC48V25Ah

    DC48V25Ah

    DC48V25Ah

    工作濕度

    20%-80%

    20%-80%

    20%-80%

    20%-80%

    工作溫度

    -10℃~50℃

    -10℃~50℃

    -10℃~50℃

    -10℃~50℃

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